کاهش مصرف انرژی ذر شبکه حسگر بیسیم باکنترل حرکت ایستگاه اصلی

به خاطر محدویت انرژِی در حسگرها ودر موارد بسیارعدم شارژ مجددباتری ،یکی از چالشهای مهم در شبکه های حسگر، انرژی مصرفی در این شبکه ها می باشد .مصرف انرژی در شبکه های حسگر موضوعی است که همواره محققان باروشهای گوناگون سعی در کاهش آن دارند چرا که باعث افزایش طول عمر شیکه خواهد شد.در این پایان نامه از خوشه بندی حسگرها استفاده شده است وتعیین سر خوشه براساس دو پارامتر انرژی باقیمانده وفاصله از ایستگاه اصلی براساس منطق فازی انجام گرفته است وهمچنین برای کاهش مصرف انرژی از یک ایستگاه اصلی متحرک که روی یک مسیر پیش فرض، قادر به حرکت است برای جمع آوری اطلاعات از حسگرها استفاده شده است تصمیم گیری در مورد اولویتها ی حرکت ایستگاه اصلی در این تحقیق برعهده کنترلر فازی است.کنترلر از دوتا ورودی (انرژی وفاصله ) که هرکدام دارای سه حالت می باشند( البته این حالتها قابل گسترش می باشد)استفاده می کند این حالتها برای انرژی برابر باکم ،متوسط وزیادو برای فاصله نزدیک،متوسط ودور می باشد وتصمیم گیری فازی براساس این اولویتها می باشد که خروجی نیز میتواند شامل 5 حالت خیلی کم ، کم ، متوسط ، خیلی زیادوزیاد می باشد.وباتوجه به خروجی ،تصمیم گیری برای حرکت ایستگاه اصلی به طرف سر خوشه انجام می گیرد. در این تحقیق با استفاده از روش پیشنهادی تعدادمراحلی که اولین حسگر غیرفعال می شود(انرژی آن صفر می شود )ویا باصطلاح می میرد، بدست آورده شده است که برابر با طول عمر شبکه می باشد مقایسه نتایج حاصل از شبیه سازی در دو حالت ایستگاه ثایت ومتحرک، نشان دهنده افزایش طول عمرشبکه درحالت ایستگاه متحرک است.